音響喇叭為音響設(shè)備的首要配件之一，在音響喇叭的生產(chǎn)工藝過程中，完成喇叭音圈上焊點(diǎn)和金屬焊線的焊接后，需要對(duì)焊點(diǎn)和金屬焊線進(jìn)行點(diǎn)膠，防止焊點(diǎn)氧化與金屬焊線的松動(dòng)，然后延長(zhǎng)音響喇叭的運(yùn)用壽命。絕大部分現(xiàn)有的喇叭生產(chǎn)商,在音響喇叭生產(chǎn)過程中都是采用人工手持膠槍點(diǎn)膠的工藝，嚴(yán)重影響音響喇叭的生產(chǎn)效率。為了完成音響喇叭的全自動(dòng)生產(chǎn)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，自動(dòng)點(diǎn)膠為不可獲缺的環(huán)節(jié)。精密點(diǎn)膠閥

針對(duì)喇叭音圈的自動(dòng)點(diǎn)膠問題，研發(fā)出一種基于機(jī)器視覺的喇叭音圈全自動(dòng)點(diǎn)膠體系。首要，對(duì)點(diǎn)膠機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)研。依據(jù)喇叭生產(chǎn)商的點(diǎn)膠需求和點(diǎn)膠環(huán)境，對(duì)點(diǎn)膠體系進(jìn)行性能指標(biāo)分析,以及體系的總體方案設(shè)計(jì)。完成視覺體系和運(yùn)動(dòng)控制體系硬件選型，其中包含光源、工業(yè)相機(jī)、鏡頭、運(yùn)動(dòng)控制板卡等。另外，對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了介紹，運(yùn)用九點(diǎn)標(biāo)定辦法對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲取了圖畫坐標(biāo)系與國(guó)際坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換聯(lián)系。其次，對(duì)喇叭音圈進(jìn)行圖畫采集，經(jīng)過圖畫算法識(shí)別喇叭音圈上焊點(diǎn)和金屬焊線，提取點(diǎn)膠位置的像素坐標(biāo)。

運(yùn)用圖畫算法識(shí)別焊點(diǎn)和金屬焊線過程中提出了一種基于霍夫圓檢測(cè)的二次zui小二乘橢圓擬合辦法，該辦法結(jié)合了霍夫梯度圓擬合辦法和zui小二乘橢圓擬合辦法的優(yōu)點(diǎn)，算法識(shí)別率高，耗時(shí)較短，差錯(cuò)小，且該算法適用性廣。頂針式點(diǎn)膠閥